Наклонное бурение в рыхляке при бурении "всухаря" та еще задача! Проще вертикальные. На скальных откосах можно и наклонные, но опять таки инклинометрия..., да и повышенная аварийность в трещиноватых породах.
Модульная буровая интересно, но очень узкоспециализировано, узкоспециализированные хищники быстро вымирают, так как другого ничего кушать не могут)