Привет. У меня у буровых для таких целей шнек, (тот который на забое стоит) в самом низу на него наварен снаружи кусок трубы сантиметров 12. Шнек внутри трубы. Они эту приблуду называют "ведром". Не дает вываливаться грунту. И короткими ходами сантиметров по 25 бурят, поднимают. Описываешь только те грунты, что в наваренной трубе. Описание порейсовое, потом сводишь всё в слои. Точность будет в зависимости от длины рейсов - чем меньше рейс тем точнее. ЗАБОЙ ПРИ ЭТОМ КОНТРОЛИРУЕТСЯ НЕ НА ГЛАЗОК, А РУЛЕТКОЙ!!
Долгий процесс, но довольно точный. У колонкового допуск 20 см, тут примерно так же.
А так еще по характеру проходки смотришь. Скорость проходки. Звук (хруст - гравий пошел, песок посвистывает, скала шуршит), вибрация(щебень). А если чистая глина, то у меня возникает ощущение что как будто ножом тугую резину режет. Это уже по личному опыту.