Четкое определение (хотя весьма не четкое, конечно) указано в Градостроительном кодексе РФ (190 ФЗ, ст. 1, п. 10.1):
10.1) линейные объекты - линии электропередачи, линии связи (в том числе линейно-кабельные сооружения), трубопроводы, автомобильные дороги, железнодорожные линии и другие подобные сооружения;
(п. 10.1 введен Федеральным законом от 03.07.2016 N 373-ФЗ)