Здравствуйте!
Построение 3D модели возможно с помощью РЛЗ -радиолокационного зондирования земли (проще- георадаром)
Даже такие детали, как трещины в грунте , не говоря о стратификации структурных слоёв грунта.
http://geoissledovania.ru/katalog-modeley-obyektov/photo/naklonnyy-sloy-grunta-ploskost-skolzheniya