Эту частоту легко получить, просто из конечности геометрических размеров конуса.
Пусть конус нулевой длины из грунта 1 входит в грунт 2.
Пусть грунт 2 плотнее грунта 1 и они имеют четкую границу раздела.
В результате зондирования, для конуса нулевой длины,
мы увидим на графике "ступеньку", соответствующую границе раздела грунтов.
Но это для конуса нулевой длины.
Для реального конуса 30 мм длины:
Конус в границу раздела будет погружаться постепенно.
Нагрузка на конус будет расти пропорционально расстоянию пройденному конусом в грунте 2.
(на самом деле квадрату расстояния, но этим, в данном случае, можно пренебречь).
Рост прекратиться, когда конус полностью погрузится в грунт 2.
В итоге.
На графике мы увидим плавный рост нагрузки в пределах 30 мм. т.е. длины конуса.
Даже в этом идеальном случае!
Еще раз, вместо "ступеньки" увидим плавный рост на протяжении 30 мм.
"Ступеньку" мы увидим, если будем снимать отсчеты с шагом 30мм, и более.
Этот идеальный случай показывает, что отсчеты с шагом
менее 30 мм (т.е. длины конуса) никакой полезной информации не несут.
В статье, которую, вы рекомендуете, прямо указано, что увеличение
геометрических размеров конусов и муфт приводит к уменьшению разрешающей способности.
Далее. При 1 м/мин зонд длиной 30 мм проходит за 1,8 секунды, что соответствует 0,56 Гц.
На практике, скорость зондирования может быть и большей,
поэтому разумно остановиться на числе в 1 Гц, как на предельной.
Собственно, поэтому "1 или 2 Гц не будет различима".